第一辆自行车的发明
德国工程师卡尔·德莱斯发明了“德莱斯车”，这是被认为是现代自行车的雏形。它是一种无踏板的两轮车，骑行者通过脚蹬地面来推动前进。
第一辆踏板自行车的出现
法国发明家皮埃尔·米歇尔发明了带踏板的自行车，骑行者可以通过踏板推动后轮，使骑行更加轻松和快速。
高轮自行车的流行
高轮自行车（又称大轮自行车）在英国流行，前轮直径远大于后轮，骑行者坐在高处，骑行体验独特。
现代自行车的诞生
英国发明家约翰·斯图尔特·霍普金斯发明了链条传动系统，标志着现代自行车的诞生。此设计使得自行车更加稳定和高效。
安全自行车的出现
安全自行车的设计使得骑行者的骑行姿势更加自然，车轮大小相同，增加了骑行的安全性和舒适性。
自行车的普及
随着工业革命的推进，自行车开始在欧美国家普及，成为大众交通工具。越来越多的人选择骑自行车出行。
变速自行车的发明
变速自行车的出现使得骑行者可以根据不同路况调整齿轮，提高骑行的灵活性和舒适度。
山地自行车的兴起
山地自行车在美国兴起，专为越野骑行设计，具有更强的耐用性和更好的抓地力，吸引了大量骑行爱好者。
公路自行车的专业化
公路自行车开始专业化，出现了轻量化设计和空气动力学优化，成为竞技赛事中的主要选择。
电动自行车的崛起
随着电池技术的发展，电动自行车逐渐流行，结合了传统自行车的灵活性和电动助力的便利性，成为城市出行的新选择。
共享自行车的兴起
共享自行车在全球范围内流行，为城市居民提供了便捷的短途出行选择，推动了自行车的再次普及。
智能自行车的出现
智能自行车结合了物联网技术，配备GPS和智能锁，提升了骑行的安全性和便利性，满足了现代用户的需求。
可持续自行车的发展
随着环保意识的增强，越来越多的品牌推出可持续材料制作的自行车，推动了绿色出行的理念。
自行车文化的全球化
自行车文化在全球范围内不断发展，成为一种生活方式，促进了健康和环保的理念，吸引了更多人参与骑行活动。
