ros Историческая временная шкала и биография | Генератор исторических временных линий

2007 год

Запуск Robot Operating System (ROS)

В 2007 году была выпущена первая версия Robot Operating System (ROS), разработанная в лаборатории Willow Garage. ROS предоставил разработчикам стандартные инструменты и библиотеки для создания робототехнических приложений, что значительно упростило процесс разработки.

2008 год

Публикация первой версии ROS в открытом доступе

В 2008 году ROS был представлен как проект с открытым исходным кодом, что позволило разработчикам по всему миру использовать и улучшать платформу. Это событие стало ключевым моментом в развитии сообщества ROS.

2010 год

Выход версии ROS Electric

В 2010 году была выпущена версия ROS Electric, которая принесла множество новых функций и улучшений, включая поддержку новых драйверов и инструментов для визуализации.

2013 год

Запуск ROS 2.0 в разработке

В 2013 году началась работа над ROS 2.0, целью которой было улучшение архитектуры и добавление новых возможностей, таких как поддержка реального времени и лучшая интеграция с различными платформами.

2015 год

Выход версии ROS Indigo Igloo

В 2015 году была выпущена версия ROS Indigo Igloo, которая стала одной из наиболее популярных версий и обеспечила поддержку для большого количества новых роботов и сенсоров.

2016 год

Презентация ROS 2.0 на конференции ROSCon

На конференции ROSCon 2016 была представлена первая бета-версия ROS 2.0, что стало важным шагом к улучшению функциональности и масштабируемости системы.

2017 год

Выход ROS 2.0 Ardent Apalone

В 2017 году была выпущена первая стабильная версия ROS 2.0 под названием Ardent Apalone, которая включала множество новых функций, таких как поддержка DDS (Data Distribution Service) для улучшения коммуникаций между узлами.

2018 год

Расширение сообщества и образовательных ресурсов

В 2018 году сообщество ROS продолжало расти, появились новые образовательные ресурсы и курсы, что способствовало повышению интереса к робототехнике и разработке на платформе ROS.

2019 год

Выход ROS Noetic Ninjemys

В 2019 году была выпущена версия ROS Noetic Ninjemys, которая стала последней версией ROS 1 и обеспечила поддержку Python 3, а также улучшила совместимость с современными библиотеками.

2020 год

Переход на ROS 2 и поддержка новых архитектур

В 2020 году многие разработчики начали активно переходить на ROS 2, что обеспечило поддержку новых архитектур и платформ, включая микроконтроллеры и встраиваемые системы.

2021 год

Запуск ROS 2 Foxy Fitzroy

В 2021 году была выпущена версия ROS 2 Foxy Fitzroy, которая принесла множество новых функций и улучшений, включая расширенные возможности для разработки и тестирования робототехнических приложений.

2022 год

Участие ROS в международных робототехнических конкурсах

В 2022 году ROS активно использовался в различных международных робототехнических конкурсах и мероприятиях, что способствовало популяризации технологий и платформы среди студентов и исследователей.

2023 год

Выход ROS 2 Humble Hawksbill

В 2023 году была выпущена версия ROS 2 Humble Hawksbill, которая улучшила функциональность системы и обеспечила лучшую поддержку для разработки сложных робототехнических приложений.

2024 год

Планирование будущих версий ROS и расширение экосистемы

В 2024 году разработчики ROS продолжают планировать новые версии и улучшения платформы, а также активно работают над расширением экосистемы, включая новые инструменты и библиотеки для разработчиков.