R RК
Вернуться к обзору Организация · Русский

ROS КРАТКО

ROS (Robot Operating System) — это открытая операционная система для робототехники, которая предоставляет инструменты и библиотеки для разработки программного обеспечения для роботов. С момента своего создания в 2007 году, ROS значительно упростил процесс разработки и интеграции робототехнических систем, став стандартом в индустрии и академической среде.

Время создания:2024-12-16 14 ключевых узлов Русский

Ход времени

2007 год — 2024 год

  1. 2007 год

    Запуск Robot Operating System (ROS)

    В 2007 году была выпущена первая версия ROS, разработанная в лаборатории Willow Garage. Это событие стало началом новой эры в разработке программного обеспечения для роботов, предоставив разработчикам мощные инструменты для создания сложных систем.
  2. 2008 год

    Первая версия ROS 1.0

    В 2008 году была выпущена первая стабильная версия ROS 1.0, которая включала в себя базовые библиотеки и инструменты, необходимые для разработки робототехнических приложений.
  3. 2010 год

    Появление ROS в академических кругах

    ROS начал активно использоваться в университетах и исследовательских институтах по всему миру, что способствовало его популяризации и развитию сообщества разработчиков.
  4. 2013 год

    Выпуск ROS Hydro Medusa

    В 2013 году была выпущена версия ROS Hydro Medusa, которая принесла множество улучшений и новых функциональных возможностей, включая поддержку новых сенсоров и платформ.
  5. 2014 год

    Создание ROS Industrial

    В 2014 году был запущен проект ROS Industrial, направленный на адаптацию ROS для применения в промышленной автоматизации и производстве. Это открыло новые горизонты для использования ROS в реальных производственных условиях.
  6. 2015 год

    Выпуск ROS Indigo Igloo

    В 2015 году вышла версия ROS Indigo Igloo, которая стала одной из самых популярных версий благодаря своей стабильности и большому количеству доступных пакетов.
  7. 2016 год

    Создание сообщества Open Robotics

    В 2016 году была основана некоммерческая организация Open Robotics, которая продолжила развитие ROS и других открытых проектов в области робототехники.
  8. 2017 год

    Выпуск ROS Kinetic Kame

    В 2017 году была выпущена версия ROS Kinetic Kame, которая включала в себя множество новых функций и улучшений, а также поддержку новых платформ.
  9. 2018 год

    ROS 2: Переход к новой архитектуре

    В 2018 году начался переход на ROS 2, который предлагал улучшенную архитектуру, поддержку многопоточности и надежность, что сделало его более подходящим для использования в критических приложениях.
  10. 2020 год

    Выпуск ROS 2 Dashing Diademata

    В 2020 году была выпущена версия ROS 2 Dashing Diademata, которая стала первой долгосрочной поддерживаемой версией ROS 2, предлагая новые возможности для разработчиков.
  11. 2021 год

    Расширение экосистемы ROS 2

    В 2021 году экосистема ROS 2 продолжила расширяться, с увеличением числа доступных пакетов и активным сообществом разработчиков, что способствовало его популяризации.
  12. 2022 год

    Выпуск ROS 2 Galactic Geochelone

    В 2022 году вышла версия ROS 2 Galactic Geochelone, которая включала в себя множество новых функций и улучшений, а также улучшенную поддержку безопасности.
  13. 2023 год

    Активное развитие и внедрение ROS в промышленности

    В 2023 году ROS продолжает активно развиваться, его внедрение в промышленность и академические исследования растет, что подтверждает его статус стандартного решения для робототехники.
  14. 2024 год

    Подготовка к выпуску ROS 2 Humble Hawksbill

    В 2024 году ожидается выпуск новой версии ROS 2 Humble Hawksbill, которая обещает новые функции и улучшения, продолжая традицию улучшения производительности и функциональности ROS.

Перегенерация всегда запрашивает новый контент ИИ и использует 1 запрос.

Скачать историческую временную линию

Связанное чтение

Т ТК
Организация · Русский 13 узлов

таймлайн комьюнити доксинга

Доксинг — это процесс сбора и распространения личной информации о людях, и с появлением интернета эта практика стала обычным делом. Таймлайн сообщества доксинга отражает ключевые события и вехи, которые сформировали культуру и этические аспекты этой практики. В данном таймлайне представлены важные моменты в истории комьюнити доксинга, подчеркивающие его развитие и влияние на современное общество.

13 узлов Русский
6 67
Компания · Русский 14 узлов

670

История 670 охватывает ключевые события, которые формировали этот уникальный объект, начиная с его основания и заканчивая его современным состоянием на рынке. В данной временной шкале представлены ключевые вехи, которые иллюстрируют путь 670, его развитие и влияние на соответствующую отрасль.

14 узлов Русский
Н НС
Организация · Русский 14 узлов

Нейронные сети

Нейронные сети — это мощный инструмент в области искусственного интеллекта, который имитирует работу человеческого мозга для решения различных задач, таких как распознавание образов, обработка языка и многое другое. Их развитие прошло через множество этапов, начиная с первых теоретических основ и заканчивая современными приложениями в различных сферах. В этой временной шкале представлены ключевые события в истории Нейронных сетей.

14 узлов Русский