ROS КРАТКОИсторическая временная шкала и биография | Генератор исторических временных линий

2007 год

Запуск Robot Operating System (ROS)

В 2007 году была выпущена первая версия ROS, разработанная в лаборатории Willow Garage. Это событие стало началом новой эры в разработке программного обеспечения для роботов, предоставив разработчикам мощные инструменты для создания сложных систем.

2008 год

Первая версия ROS 1.0

В 2008 году была выпущена первая стабильная версия ROS 1.0, которая включала в себя базовые библиотеки и инструменты, необходимые для разработки робототехнических приложений.

2010 год

Появление ROS в академических кругах

ROS начал активно использоваться в университетах и исследовательских институтах по всему миру, что способствовало его популяризации и развитию сообщества разработчиков.

2013 год

Выпуск ROS Hydro Medusa

В 2013 году была выпущена версия ROS Hydro Medusa, которая принесла множество улучшений и новых функциональных возможностей, включая поддержку новых сенсоров и платформ.

2014 год

Создание ROS Industrial

В 2014 году был запущен проект ROS Industrial, направленный на адаптацию ROS для применения в промышленной автоматизации и производстве. Это открыло новые горизонты для использования ROS в реальных производственных условиях.

2015 год

Выпуск ROS Indigo Igloo

В 2015 году вышла версия ROS Indigo Igloo, которая стала одной из самых популярных версий благодаря своей стабильности и большому количеству доступных пакетов.

2016 год

Создание сообщества Open Robotics

В 2016 году была основана некоммерческая организация Open Robotics, которая продолжила развитие ROS и других открытых проектов в области робототехники.

2017 год

Выпуск ROS Kinetic Kame

В 2017 году была выпущена версия ROS Kinetic Kame, которая включала в себя множество новых функций и улучшений, а также поддержку новых платформ.

2018 год

ROS 2: Переход к новой архитектуре

В 2018 году начался переход на ROS 2, который предлагал улучшенную архитектуру, поддержку многопоточности и надежность, что сделало его более подходящим для использования в критических приложениях.

2020 год

Выпуск ROS 2 Dashing Diademata

В 2020 году была выпущена версия ROS 2 Dashing Diademata, которая стала первой долгосрочной поддерживаемой версией ROS 2, предлагая новые возможности для разработчиков.

2021 год

Расширение экосистемы ROS 2

В 2021 году экосистема ROS 2 продолжила расширяться, с увеличением числа доступных пакетов и активным сообществом разработчиков, что способствовало его популяризации.

2022 год

Выпуск ROS 2 Galactic Geochelone

В 2022 году вышла версия ROS 2 Galactic Geochelone, которая включала в себя множество новых функций и улучшений, а также улучшенную поддержку безопасности.

2023 год

Активное развитие и внедрение ROS в промышленности

В 2023 году ROS продолжает активно развиваться, его внедрение в промышленность и академические исследования растет, что подтверждает его статус стандартного решения для робототехники.

2024 год

Подготовка к выпуску ROS 2 Humble Hawksbill

В 2024 году ожидается выпуск новой версии ROS 2 Humble Hawksbill, которая обещает новые функции и улучшения, продолжая традицию улучшения производительности и функциональности ROS.