R RO
Вернуться к обзору Организация · Русский

ROS1

ROS1 (Robot Operating System) — это открытая платформа для разработки программного обеспечения для робототехники, которая была создана для упрощения разработки и интеграции робототехнических систем. ROS1 стал основой для многих исследований и коммерческих приложений в области робототехники, предоставляя разработчикам инструменты и библиотеки для создания сложных систем. Его развитие началось в начале 2000-х годов и продолжалось на протяжении многих лет, привлекая внимание исследователей и инженеров по всему миру.

Время создания:2024-12-16 15 ключевых узлов Русский

Ход времени

2007 год — 2021 год

  1. 2007 год

    Появление ROS1

    В 2007 году в лаборатории Willow Garage был разработан Robot Operating System (ROS1). Этот проект был направлен на создание открытой платформы для разработки программного обеспечения для робототехники, что позволило упростить процесс создания и интеграции различных робототехнических систем.
  2. 2008 год

    Первый релиз ROS1

    В 2008 году был выпущен первый официальный релиз ROS1. Этот релиз включал в себя базовые компоненты и библиотеки, которые стали основой для дальнейшего развития системы и её применения в робототехнике.
  3. 2009 год

    Сообщество и развитие ROS1

    С 2009 года началось активное развитие сообщества вокруг ROS1. Разработчики начали публиковать свои пакеты и библиотеки, что способствовало росту экосистемы ROS1 и увеличению числа пользователей.
  4. 2010 год

    Поддержка различных платформ

    В 2010 году ROS1 стал поддерживать различные аппаратные платформы, включая мобильные роботы и манипуляторы. Это расширило возможности использования ROS1 в различных областях робототехники.
  5. 2011 год

    Выход версии Fuerte

    В 2011 году была выпущена версия ROS1 Fuerte, которая включала множество новых функций и улучшений, таких как улучшенная поддержка визуализации и работа с сенсорами.
  6. 2012 год

    Участие в крупных проектах

    В 2012 году ROS1 начал активно использоваться в крупных исследовательских проектах и коммерческих приложениях, что подтвердило его значимость и полезность в области робототехники.
  7. 2013 год

    Выход версии Groovy

    В 2013 году была выпущена версия ROS1 Groovy, которая принесла множество новых возможностей и улучшений, включая поддержку новых библиотек и инструментов для разработчиков.
  8. 2014 год

    Создание ROS Industrial

    В 2014 году был запущен проект ROS Industrial, направленный на применение ROS1 в промышленной автоматизации. Этот проект способствовал внедрению ROS1 в производственные процессы и роботизированные системы.
  9. 2015 год

    Выход версии Indigo

    В 2015 году вышла версия ROS1 Indigo, которая стала одной из самых популярных версий и принесла множество улучшений, включая поддержку новых алгоритмов и инструментов для разработки.
  10. 2016 год

    Увеличение числа пользователей

    К 2016 году количество пользователей ROS1 значительно возросло, что способствовало дальнейшему развитию сообщества и увеличению числа доступных пакетов и библиотек.
  11. 2017 год

    Выход версии Kinetic

    В 2017 году была выпущена версия ROS1 Kinetic, которая включала в себя множество новых функций и улучшений, а также долгосрочную поддержку, что сделало её популярной среди разработчиков.
  12. 2018 год

    Расширение экосистемы ROS1

    В 2018 году экосистема ROS1 продолжала расти, с увеличением числа пакетов и библиотек, доступных для разработчиков, что способствовало более широкому применению ROS1 в различных областях.
  13. 2019 год

    Выход версии Melodic

    В 2019 году была выпущена версия ROS1 Melodic, которая стала одной из последних версий с долгосрочной поддержкой и включала в себя множество улучшений и новых возможностей для разработчиков.
  14. 2020 год

    Поддержка новых технологий

    В 2020 году ROS1 начал активно поддерживать новые технологии, такие как машинное обучение и компьютерное зрение, что расширило его возможности и применение в современных робототехнических системах.
  15. 2021 год

    Переход на ROS2

    В 2021 году начался переход сообщества на новую версию ROS2, однако ROS1 продолжал оставаться актуальным и использовался в ряде проектов и приложений.

Перегенерация всегда запрашивает новый контент ИИ и использует 1 запрос.

Скачать историческую временную линию

Связанное чтение

Т ТК
Организация · Русский 13 узлов

таймлайн комьюнити доксинга

Доксинг — это процесс сбора и распространения личной информации о людях, и с появлением интернета эта практика стала обычным делом. Таймлайн сообщества доксинга отражает ключевые события и вехи, которые сформировали культуру и этические аспекты этой практики. В данном таймлайне представлены важные моменты в истории комьюнити доксинга, подчеркивающие его развитие и влияние на современное общество.

13 узлов Русский
6 67
Компания · Русский 14 узлов

670

История 670 охватывает ключевые события, которые формировали этот уникальный объект, начиная с его основания и заканчивая его современным состоянием на рынке. В данной временной шкале представлены ключевые вехи, которые иллюстрируют путь 670, его развитие и влияние на соответствующую отрасль.

14 узлов Русский
Н НС
Организация · Русский 14 узлов

Нейронные сети

Нейронные сети — это мощный инструмент в области искусственного интеллекта, который имитирует работу человеческого мозга для решения различных задач, таких как распознавание образов, обработка языка и многое другое. Их развитие прошло через множество этапов, начиная с первых теоретических основ и заканчивая современными приложениями в различных сферах. В этой временной шкале представлены ключевые события в истории Нейронных сетей.

14 узлов Русский