ROS1Историческая временная шкала и биография | Генератор исторических временных линий

2007 год

Появление ROS1

В 2007 году в лаборатории Willow Garage был разработан Robot Operating System (ROS1). Этот проект был направлен на создание открытой платформы для разработки программного обеспечения для робототехники, что позволило упростить процесс создания и интеграции различных робототехнических систем.

2008 год

Первый релиз ROS1

В 2008 году был выпущен первый официальный релиз ROS1. Этот релиз включал в себя базовые компоненты и библиотеки, которые стали основой для дальнейшего развития системы и её применения в робототехнике.

2009 год

Сообщество и развитие ROS1

С 2009 года началось активное развитие сообщества вокруг ROS1. Разработчики начали публиковать свои пакеты и библиотеки, что способствовало росту экосистемы ROS1 и увеличению числа пользователей.

2010 год

Поддержка различных платформ

В 2010 году ROS1 стал поддерживать различные аппаратные платформы, включая мобильные роботы и манипуляторы. Это расширило возможности использования ROS1 в различных областях робототехники.

2011 год

Выход версии Fuerte

В 2011 году была выпущена версия ROS1 Fuerte, которая включала множество новых функций и улучшений, таких как улучшенная поддержка визуализации и работа с сенсорами.

2012 год

Участие в крупных проектах

В 2012 году ROS1 начал активно использоваться в крупных исследовательских проектах и коммерческих приложениях, что подтвердило его значимость и полезность в области робототехники.

2013 год

Выход версии Groovy

В 2013 году была выпущена версия ROS1 Groovy, которая принесла множество новых возможностей и улучшений, включая поддержку новых библиотек и инструментов для разработчиков.

2014 год

Создание ROS Industrial

В 2014 году был запущен проект ROS Industrial, направленный на применение ROS1 в промышленной автоматизации. Этот проект способствовал внедрению ROS1 в производственные процессы и роботизированные системы.

2015 год

Выход версии Indigo

В 2015 году вышла версия ROS1 Indigo, которая стала одной из самых популярных версий и принесла множество улучшений, включая поддержку новых алгоритмов и инструментов для разработки.

2016 год

Увеличение числа пользователей

К 2016 году количество пользователей ROS1 значительно возросло, что способствовало дальнейшему развитию сообщества и увеличению числа доступных пакетов и библиотек.

2017 год

Выход версии Kinetic

В 2017 году была выпущена версия ROS1 Kinetic, которая включала в себя множество новых функций и улучшений, а также долгосрочную поддержку, что сделало её популярной среди разработчиков.

2018 год

Расширение экосистемы ROS1

В 2018 году экосистема ROS1 продолжала расти, с увеличением числа пакетов и библиотек, доступных для разработчиков, что способствовало более широкому применению ROS1 в различных областях.

2019 год

Выход версии Melodic

В 2019 году была выпущена версия ROS1 Melodic, которая стала одной из последних версий с долгосрочной поддержкой и включала в себя множество улучшений и новых возможностей для разработчиков.

2020 год

Поддержка новых технологий

В 2020 году ROS1 начал активно поддерживать новые технологии, такие как машинное обучение и компьютерное зрение, что расширило его возможности и применение в современных робототехнических системах.

2021 год

Переход на ROS2

В 2021 году начался переход сообщества на новую версию ROS2, однако ROS1 продолжал оставаться актуальным и использовался в ряде проектов и приложений.