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记录工业机器人发展的主要事件。

工业机器人自20世纪中期以来经历了快速发展，涉及多个技术突破和行业应用。它们在制造、装配、焊接等领域的广泛应用，极大地提高了生产效率和质量。以下是工业机器人发展的主要事件时间线，展示了这一领域的重要里程碑。